Principios de la operación de la Cámara binocular

¿Qué es una cámara de visión dual?

Una cámara de visión dual es un sistema de imágenes que captura información de imagen desde diferentes ángulos utilizando dos cámaras y utiliza la disparidad entre estas dos imágenes para realizar un análisis espacial tridimensional. Similar a cómo los humanos perciben la profundidad y la visión estereoscópica a través de sus dos ojos, una cámara de visión dual adquiere dos imágenes de un objeto utilizando dos cámaras y reconstruye la estructura tridimensional y la posición espacial del objeto en función de la desviación (I. E., disparidad) entre las imágenes.

Principio de funcionamiento de la cámara de visión dual

Adquisición de la imagen

La cámara de visión dual está equipada con dos cámaras con posiciones relativas fijas. Por lo general, Estas dos cámaras están moderadamente espaciadas y tienen ángulos de visión iguales o ligeramente diferentes. Capturan simultáneamente el objeto que se está midiendo, obteniendo dos imágenes desde diferentes ángulos.

Cálculo de la disparidad

Al comparar el mismo objeto o puntos de características en las dos imágenes, el sistema de cámara de visión dual puede calcular la diferencia de desplazamiento entre estos puntos de características, conocida como disparidad. Cuanto mayor es la disparidad, más cerca está el objeto de la Cámara; cuanto menor es la disparidad, más lejos está el objeto.

Reconstrucción 3D

Basado en la información de disparidad y combinado con los parámetros de calibración de la cámara (como la distancia focal, la línea de base, etc.), la cámara de visión dual calcula las coordenadas tridimensionales del objeto y reconstruye su forma 3D a través del principio de triangulación.

Extracción de información de profundidad: Al analizar continuamente las diferencias sutiles entre las dos imágenes, la cámara de visión dual puede obtener con precisión la información de profundidad de los objetos espaciales. Esto hace que la cámara de visión dual sea una herramienta indispensable en la medición y el posicionamiento.

Aplicaciones de la cámara de visión dual

Medición visual 3D

Las cámaras de visión dual se utilizan ampliamente en escenarios que requieren una medición 3D precisa, particularmente en la fabricación y el control de calidad. Pueden escanear y analizar los contornos tridimensionales de los productos para proporcionar datos de medición dimensional altamente precisos, ayudando a verificar si los productos cumplen con los estándares de calidad.

Navegación robot y evitación de obstáculos

Las cámaras de visión dual se utilizan ampliamente en robótica y conducción autónoma. Al obtener información de profundidad en tiempo real del entorno circundante, las cámaras de visión dual pueden ayudar a los robots o automóviles autónomos a percibir la distancia, evitar obstáculos y planificar rutas de viaje. En entornos complejos, pueden proporcionar información espacial más precisa que las cámaras monoculares.

Realidad Virtual y Realidad Aumentada

En Realidad Virtual (VR) y Realidad Aumentada (AR), las cámaras de visión dual pueden proporcionar un modelado de escenas 3D más realista y una percepción de profundidad, lo que permite a los usuarios experimentar una experiencia interactiva más inmersiva. En aplicaciones de AR, las cámaras de visión dual pueden capturar y mostrar con precisión la relación entre los objetos virtuales y el entorno real.

Automatización y fabricación inteligente

En la fabricación inteligente y las líneas de producción automatizadas, las cámaras de visión dual se utilizan para una guía y control visuales precisos. Pueden ayudar a los robots con operaciones como agarrar, ensamblar y procesar, asegurando que cada paso cumpla con los requisitos espaciales 3D precisos.

Como herramienta visual de alta precisión, la cámara de visión dual tiene amplias aplicaciones en diversos campos como la industria, la robótica, la realidad virtual y la vigilancia de seguridad. Con el continuo avance de la tecnología, las cámaras de visión dual desempeñarán un papel clave en más industrias, promoviendo el progreso de las tecnologías inteligentes y automatizadas.